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直流伺服电机是一类常用的电机类型，在各种机械设备的生产加工中有广泛的应用，常见的直流伺服电机主要有以下几种：
1、并励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是并联的，并励直流电动机是电机本身发出的电压为励磁绕组供电。
2、和并励直流电机相反，串励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联之后，随后再接于直流电源的，它的励磁电流也就是就是直流电动机的电枢电流。
3、复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为直流电动机差复励。
4.他励直流电机是一种常用的直流伺服电机，它的励磁绕组和电枢绕组没有直接的联接关系，是由其他的直流电源对励磁绕组供电，其中，永磁直流伺服电机也可以称为他励直流电动机。
直流伺服电机由于其良好的启动、制动和调速特性，可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。
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